San Cesareo è situata alle pendici nord-orientali dei Colli Albani, ed oggi punto nodale della rete autostradale nazionale.

Negli antichi itinerari questo luogo era indicato con il nome di Ad Statuas, per l'abbondanza di statue che vi erano.

In epoca medievale questo territorio apparteneva alla potente casata dei Conti di Tuscolo. Nel 1191, quando era ormai un feudo della potente Famiglia Colonna, del ramo cadetto dei Conti di Tuscolo, Il 6 maggio del 1333 Bertoldo Orsini Duca di Bracciano con suo cognato Conte dell'Anguillara ed un forte numero di cavalieri, mentre si recavano ad attaccare Stefano Colonna rifugiatosi nel castello di Zagarolo, furono vittime di un assalto guidato dal ventenne Stefanuccio di Sciarra Colonna che, uscito dal Castello di San Cesareo li prese di sorpresa uccidendoli. Quest'episodio segno l'inizio delle guerre baronali tra i Colonna e gli Orsini che per secoli funestarono la Campagna Romana. Nel 1622 i Colonna cedettero il Tenimento di San Cesareo ai Ludovisi, i quali iniziarono a fare ricerche sistematiche per rinvenire opere d'arte antica, soprattutto di statuariaNel 1670 San Cesareo passಠai Rospigliosi Pallavicini, che ne fecero una ricca tenuta agricola dell'estensione di oltre 1600 ettari. L'economia, dopo i fasti di un'agricoltura altamente specializzata nel settore della orto-frutto-viticoltura, si è oggi sviluppata prevalentemente nel settore del commercio, dell'artigianato e del terziario, rivolto alle attività della vicina Capitale.