Una delle ipotesi sulla formazione di questo paese è quella che Vallepietra abbia potuto aver origine dai fuggiaschi della campagna romana dove nel secolo VI infuriò una lunga e sanguinosa guerra tra Goti e Bizantini. L’antica Torre Medievale testimonia l’importanza dell’antica e nobile famiglia dei Caetani che diede alla Chiesa il papa Bonifacio VIII.

La Torre Medievale può essere considerata il simbolo del paese.

La chiesa parrocchiale è dedicata a San Giovanni Evangelista. Custodisce numerose opere d’arte. Oltre alla Chiesa parrocchiale il centro offre numerose chiese.

Il Santuario della SS. Trinità sorge nel territorio del Comune di Vallepietrascavato nella roccia, si trova al piede di una parete rocciosa alle pendici del Monte Autore.

Il sostentamento principale della popolazione nei lunghi secoli della storia, consisteva nell'agricoltura praticata a fondo valle, basata principalmente su fagioli, Patate (negli ultimi decenni), farina di polenta, farina bianca, cavolfiori.