Fondato nella prima metà del ‘200 dagli abitanti di alcuni castelli vicini che si riunirono per ragioni difensive. Nel ‘500 cadde nelle mani dei Farnese, e poi di altre famiglie, finché non fu incorporato nello Stato Pontificio. Nell’800 si andò affermando come principale centro economico e culturale della zona ed ebbe parte ai moti per l'unità d'Italia. Il 24 febbraio 1861, nel cuore dei tumulti italici per l’unificazione nazionale, mentre Poggio Mirteto era ancora sotto la sovranità dello Stato Pontificio, scoppiò una rivolta popolare originata dalla decapitazione di un suddito del papa - re. I rivoltosi inviarono una delegazione a Rieti, dove il 27 febbraio 1861 il marchese Gioacchino Napoleone Pepoli, Commissario Generale dell'Umbria, decretò l'annessione di Poggio Mirteto al nascituro Regno d'Italia. La sua Banda partecipò al seguito di Giuseppe Garibaldi alla sfortunata Campagna dell'Agro Romano per la liberazione di Roma del 1867. A memoria e merito di tale partecipazione dal 1967, in occasione delle celebrazioni per il centenario delle battaglie di Monterotondo e Mentana, il complesso fu ufficiamente riconosciuto dall'A.N.V.R.G. come Banda Comunale di Poggio Mirteto - Nazionale Garibaldina. Nella frazione di San Valentino si trovano i resti di due ville romane una delle quali attribuita a Varrone, mentre nei pressi del paese, nella chiesa trecentesca di San Paolo, si possono ammirare diversi affreschi, tra cui l' Incoronazione del cavaliere coronato e l'Incoronazione di Maria sopra l'abside, opera del 1521 di Lorenzo Torresani. Nell'abitato invece, si può visitare l'antico borgo medioevale e la grande piazza di aspetto seicentesco, su cui affacciano l'arco Farnese, la cattedrale e la caratteristica chiesa di S. Rocco; si può anche notare la Ciminiera nell'omonima piazza che, assieme a altri edifici limitrofi rappresenta è tutto ciò che resta della grande vetreria dei primi dell'Ottocento, la prima di carattere industriale che fu costru