Il territorio comunale è situato all'altitudine di 855 m s.l.m. nell'Appennino umbro-marchigiano, Accumoli appartiene alla Comunità Montana del Velino. Fino al 1927 era parte della provincia dell'Aquila in Abruzzo. Il comune di Accumoli è, insieme alla confinante Arquata del Tronto, l'unico in Italia a confinare con tre regioni (Abruzzo, Marche e Umbria) diverse da quella di appartenenza (Lazio).
Il comune ha origine nel XII secolo, quando il territorio nella valle del Tronto era sotto il dominio dei Normanni e in seguito del Regno di Napoli. Cascia minacciava l'estremo confine del Regno, così per rafforzarlo, i governatori locali decisero di riunire sotto un'unica città i tanti villaggi sparsi per la valle del Tronto. Dopo la dominazione degli Orsini, la città fu attaccata dalla Francia nel 1527.
Accumoli possiede molti palazzi, tutti allineati lungo via S.Tommasi e via della Rimembranza. Salendo per via S. Tommasi si trova la Torre civica del XII secolo.