Il centro storico di Pescorocchiano sorge su uno sperone roccioso caratteristico. Nel suo territorio sono presenti le grotte di Val de' Varri, al cui interno sono state trovate tracce di presenza umana, risalenti all'età del bronzo, costituite da graffiti rupestri; inoltre sono stati rinvenuti anche alcuni manufatti e resti di vasellame del IV - II secolo a.C. Il paese si trova immerso nel verde, circondato dagli alti ammassi montuosi dell'Appennino laziale. Uno dei prodotti tipici del territorio è la castagna rossa del Cicolano, che recentemente ha ricevuto il riconoscimento europeo di IGP (Indicazione Geografica Protetta). Durante il periodo di raccolta (in autunno), il comune organizza la sagra dedicata a questo frutto.