A Licenza si trovano diversi monumenti d'interesse storico ed archeologico. Fra questi si menzionano il Castello degli Orsini, appartenente all'omonima famiglia romana. Nel territorio comunale si trova anche la Villa di Orazio, appartenuta al celebre autore latino Quinto Orazio Flacco, donatagli da Mecenate nel 33 a.C. Nei pressi della villa si trova anche la Fonte Bandusia, citata dallo stesso poeta all'interno delle Odi; si presume che lo stesso luogo sia divenuto in seguito il ninfeo degli Orsini nel XV secolo.Licenza nel 1867 fu toccata dalla Campagna dell'Agro Romano per la Liberazione di Roma. Il paese ha anche una piccolissima frazione, Civitella di Licenza, precedentemente appartenuta al comune limitrofo Percile. Il Museo Civico Oraziano, il Palazzo Baronale, la Biblioteca Oraziana.