Esperia è uno dei comuni più ampi della provincia ed il più esteso degli Aurunci, raggiungendo le vette montagnose alle spalle della cittadina costiera di Formia. Il suo territorio è per lo più montuoso e boscoso con un'ampia escursione di quota: dai 42 m s.l.m. ai 1307 m. Il centro è situato sulle pendici del Monte Cecubo a circa 10 km da Pontecorvo. Il primo monumento che appare di Esperia sono i suoi monti e la loro folta vegetazione, con il castello che domina tale paesaggio. In Santa Maria Maggiore, a Esperia superiore, si possono ammirare un’opera del pittore Taddeo Zuccari, la statua lignea del protettore San Clino Abate, che si dice riprenda i lineamenti di Clino Roselli, e un bassorilievo del 1521. Nella chiesa barocca della Madonna di Loreto si conserva una Madonna lignea risalente al XVI secolo e due opere del pittore Luca Giordano. Vi sono poi le chiese di San Donato, di Santa Maria di Montevetro, con affreschi del XV secolo, e il seicentesco Santuario della Madonna delle Grazie, ampliato nell'Ottocento, che si trova accanto ai resti del castello. Dell'antico monastero di San Pietro in Foresta oggi purtroppo rimane solo una torre. Recentemente (2006) in località San Martino, sono state scoperte e attualmente in fase di studio, orme di dinosauro di diverse specie. I primi studi fanno risalire queste impronte presumibilmente a 250 milioni di anni fa. Il comune è Medaglia d'oro al Merito Civile per l'ammirevole esempio di spirito di scrificio e elette virtù civiche.