Arnara fu un feudo dei conti di Ceccano, ma nel 1121 il papa Callisto II attaccò la città per punire i conti per il favoritismo che facevano all'imperatore. Nel XV secolo il feudo fu un possesso della famiglia Colonna, fino a quando furono soppressi tutti i sistemi feudali in Italia. Il piccolo paese di Arnara sorge su una collina appartenente alla catena degli Ernici, a circa 265 m. s.l.m., da cui domina un territorio di circa 1233 ettari. Benché sorga su una collina tufacea, l’etimologia del nome di Arnara deve essere fatta risalire al sostantivo harena, con cui si identificava la sabbia. Il termine le derivava dalle cave di tufo su cui sorse il primitivo agglomerato di case. Secondo alcuni studi il nome deriverebbe dal longobardo Arnhari, latinizzato in Arnarius, da cui Arnara. È difficile datare l’originario nucleo della città, ma secondo alcuni studiosi, sulla base di quanto affermava Svetonio, sembra che debba essere fatto risalire alla tarda età repubblicana, quando Cesare distribuì le terre dell’attuale Arnara, tra il suoi 2000?0 veterani. Durante la seconda guerra mondiale il paese fu gravemente distrutto dalla violenza bellica.