Prima della conquista romana l'attuale comune di Sant'Oreste faceva parte del territorio dei Capenati.I Capenati avevano una propria lingua, simile al latino, affine all'etrusco e con influenze sabine.

Sul Monte Soratte doveva essere adorato, da parte di queste popolazioni, Apollo. nel 396 a.C. Il territorio Capenate fu assegnato nel 387 a.C. alla tribù Stellatina e la sua capitale Capena Veteres non venne distrutta ma fu annessa e divenne un importante municipio federato Romano.

Nel 1927 il comune di Sant'Oreste entrò a far parte della neoistituita provincia di Viterbo, ma nel 1941 passò a quella di Roma.

Vi sono molti luoghi d'interesse fra le varie chiese come quella di San Biagio, San Nicola, Santa Croce, Santa Maria Hospitalis e le aree naturali come la riserva naturale del Monte Soratte.